Petite par la superficie, environ 750 km², la Dominique demande pourtant du temps pour être parcourue. Le relief très montagneux impose des routes étroites et sinueuses, où les trajets se mesurent davantage en heures qu'en kilomètres. Il n'existe aucun réseau ferré, et les déplacements reposent sur la voiture et les minibus.
L'aéroport Douglas–Charles (code DOM), sur la côte nord-est, reçoit les vols régionaux et quelques liaisons directes depuis l'Amérique du Nord. Le trajet jusqu'à Roseau dure environ une heure, voire davantage selon la circulation et l'état de la route. Par la mer, la compagnie L'Express des Îles relie Roseau à la Guadeloupe et à la Martinique, une option pratique depuis la France via les Antilles françaises.
La voiture de location offre la plus grande liberté pour découvrir les cascades, les villages et les deux côtes. Les loueurs sont installés à l'aéroport et à Roseau ; un véhicule à quatre roues motrices ou à garde au sol élevée est conseillé pour certaines routes secondaires. Les véhicules sont généralement équipés pour la conduite à gauche.
On roule à gauche à la Dominique. Un permis local temporaire est exigé pour conduire, en plus du permis national ; il s'obtient en général par l'intermédiaire de l'agence de location ou auprès des services de police. Les virages serrés, les pentes fortes, les nids-de-poule et la circulation des minibus demandent une conduite prudente, et la conduite de nuit reste à éviter pour un premier séjour.
Les minibus privés, reconnaissables à leur plaque commençant par la lettre H, constituent le transport public de l'île. Ils partent de différents points de Roseau selon la destination et desservent la plupart des villages à un tarif modeste. Ils circulent surtout en journée et en semaine : le service devient rare le soir et le dimanche.
Les taxis sont peu nombreux et se trouvent surtout à l'aéroport, au port et à Roseau. Il est recommandé de convenir du prix avant le départ. Beaucoup de chauffeurs proposent aussi des excursions à la journée vers les principaux sites naturels.
Hors du ferry régional, les déplacements maritimes se limitent aux sorties organisées : observation des cétacés, plongée ou découverte de la côte ouest. Les paquebots de croisière accostent à Roseau et à Portsmouth.
Relier Roseau à Portsmouth par la côte ouest prend généralement autour d'une heure. Les trajets vers la côte est et le territoire kalinago sont plus longs. Après de fortes pluies, des éboulements peuvent couper temporairement certaines routes.