La Dominique concentre sur un territoire réduit des paysages volcaniques, des forêts primaires, des cascades et des sites marins réputés. Les routes de montagne allongent les temps de trajet, ce qui incite à séjourner dans au moins deux secteurs, le sud autour de Roseau et le nord autour de Portsmouth. Les sites suivants figurent parmi les plus visités.
Le Boiling Lake, considéré comme le deuxième plus grand lac bouillonnant du monde, occupe une fumerolle noyée au coeur du parc national du Morne Trois Pitons. Le sentier, d'environ trois heures dans chaque sens au départ de Laudat ou de la gorge de Titou, traverse la forêt, franchit des crêtes et passe par la Vallée de la Désolation, paysage de sources chaudes et de dépôts minéraux colorés. La randonnée est exigeante et le recours à un guide est recommandé.
À une quinzaine de kilomètres de Roseau, près du village de Trafalgar, deux cascades voisines, surnommées le père et la mère, tombent dans une vallée boisée. Un court sentier aménagé mène à un point de vue, et des bassins d'eau chaude se trouvent au pied des chutes. C'est l'une des excursions les plus faciles d'accès de l'île.
Sur la route transinsulaire, entre Pont Cassé et Castle Bruce, une courte promenade en forêt conduit à une petite cascade se jetant dans un bassin aux reflets émeraude. Le site, aménagé et accessible à la plupart des visiteurs, compte parmi les plus fréquentés de la Dominique.
Les chutes de Middleham, parmi les plus hautes de l'île, se rejoignent par un sentier forestier depuis Laudat ou Cochrane. Près de Laudat, la gorge de Titou est un étroit canyon volcanique que l'on remonte à la nage jusqu'à une cascade. Les deux sites dépendent de l'état des rivières et peuvent être fermés après de fortes pluies.
Dans le sud-ouest, la réserve marine de Soufrière-Scotts Head protège des récifs et des tombants très appréciés des plongeurs. À Champagne Reef, des bulles de gaz volcanique remontent du fond et créent une expérience singulière en snorkeling. À Scotts Head, un isthme étroit sépare la mer des Caraïbes de l'Atlantique et offre une vue étendue vers la Martinique.
Des cachalots résident toute l'année au large de la côte ouest, où les grands fonds se trouvent à faible distance du rivage. Des sorties encadrées partent de Roseau et de ses environs. Le pays a créé en 2023 une réserve consacrée à la protection de ces cétacés, qui réglemente les activités dans une partie de ses eaux.
Près de Portsmouth, le parc national des Cabrits occupe une presqu'île boisée où subsistent les vestiges d'une garnison britannique du dix-huitième siècle, dont le fort Shirley, en partie restauré. Non loin, l'Indian River se remonte en barque à rames, guidée par des riverains, sous des arbres aux racines impressionnantes.
Sur la côte est, le Territoire kalinago abrite la principale communauté autochtone des Petites Antilles. Le village culturel de Kalinago Barana Autê présente l'habitat traditionnel, la vannerie, la fabrication des pirogues et des plantes médicinales, sur un site dominant l'Atlantique. Des artisans proposent leurs créations le long de la route.